| 基于选择性权重机制的GPS/DR车载定位系统研究 |
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| 引用本文： | 张永健,吴亚洲.基于选择性权重机制的GPS/DR车载定位系统研究[J].计算机测量与控制,2010,18(4). |
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| 作者姓名： | 张永健 吴亚洲 |
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| 作者单位： | 河北工程大学,信息与电气工程学院,河北,邯郸,056038 |
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| 摘 要： | 为解决GPS信号受环境影响存在的定位盲区问题,并进一步提高定位精度,进行了基于选择性权重机制的GPS/DR组合定位技术的研究;在此基础上,以微控制器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心,结合陀螺仪、加速度计和GPS,设计并实现了嵌入式车载定位系统;该方法不仅使定位精度得到改善,还能够在无GPS信号时连续定位,提高了系统可靠性。
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| 关 键 词： | 选择性权重机制 GPS/DR组合定位 车载定位系统 |
Research on GPS/DR Vehicle Positioning System Based on Selective-Weighted Mechanism |
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| Zhang Yongjian,Wu Yazhou.Research on GPS/DR Vehicle Positioning System Based on Selective-Weighted Mechanism[J].Computer Measurement & Control,2010,18(4). |
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| Authors: | Zhang Yongjian Wu Yazhou |
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| Affiliation: | School of Information&Electronic Engineering/a>;Hebei University of Engineering/a>;Handan 056038/a>;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | selective-weighted mechanism GPS/DR integrated positioning vehicle positioning system |
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