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| 螺旋式锚固钻机自动换杆装置与控制系统的方案设计 | |
| 引用本文： | 丁腾飞,李晓勇,贺新敬,祝家浚.螺旋式锚固钻机自动换杆装置与控制系统的方案设计[J].矿山机械,2019,47(3). |
| 作者姓名： | 丁腾飞 李晓勇 贺新敬 祝家浚 |
| 作者单位： | 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院 湖北武汉430074;中国建筑科学研究院地基基础研究所 北京 100013 |
| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 针对现有螺旋式锚固钻机操作复杂、钻进效率低、工人劳动强度大等问题,在分析国内外已有自动换杆装置的基础上,提出了一种适用于螺旋式锚固钻机的自动换杆装置设计方案。该自动换钻杆装置由钻杆存储库、抓取机械手、钻进系统3部分组成。分别对钻杆存储库、抓取机械手及钻进系统进行了方案设计,并对整体装置的控制系统进行了介绍。整套装置运行不需要人工干预,自动化程度高,解决了工人劳动强度大、钻进效率低的问题。 |
| 关 键 词： | 螺旋式锚固钻机 自动换杆 机械手 控制系统 |
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