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| 机械臂系统自组织模糊径向基神经网络控制器设计 | |
| 作者姓名： | 何京京 张静 陈天炎 陈琦 |
| 摘 要： | 以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适当的控制器.为解决此问题,本文应用自组织模糊径向基神经网络算法对机械臂的控制器进行设计,将径向基神经网络应用于自组织模糊控制算法,以及时调整学习率和权重分配,改善系统控制性能... |
| 关 键 词： | 机械臂 自组织模糊控制 径向基神经网络 自组织模糊径向基神经网络 |