手动档动力传动系统试验测试中的换档自动化设计

针对手动档动力传动系统在装车前的台架试验测试中,人工操控离合器及切换档位带来的测试效率低,无法准确测得选、换档操纵力,测试结果不具备客观性等问题,设计了一种离合、换档自动操纵机构,并提出了一种操纵机构学习控制策略。通过对手动档动力传动系统操纵机构结构分析,设计了一种包括3个独立操纵自由度的自动操纵机构。通过引入电动机驱动电流与机构输出力的数学模型,对输出力进行检测,并提出基于位置的阻抗控制策略,实现电动缸力/位移的柔顺控制,进而避免测试产品机械损伤。同时,提出一种基于知识数据库的自动换档操纵控制,实现档位自动化控制。实际测试结果表明,该自动操纵机构及控制策略具有可实现性,可以在实际中应用。