| 基于TCP协议的网络机器人数据控制协议 |
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| 引用本文： | 辛洪兵,刘振宝,陈美钰,孙瑞涛.基于TCP协议的网络机器人数据控制协议[J].制造业自动化,2008,30(8). |
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| 作者姓名： | 辛洪兵 刘振宝 陈美钰 孙瑞涛 |
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| 作者单位： | 1. 北京工商大学,机械自动化学院,北京,100037
2. 机科发展科技股份有限公司,成套技术与装备事业部,北京,100044 |
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| 摘 要： | 为实现机器人网络控制系统的数据传输，提出一种基于TOP协议的网络机器人数据控制协议，介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析，该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。
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| 关 键 词： | 网络 机器人 数据传输 HP3机器人 |
Control Data Protocol for Internet Robot Based on TCP |
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| XIN Hong-bing,LIU Zhen-bao,CHEN Mei-yu,SUN Rui-tao.Control Data Protocol for Internet Robot Based on TCP[J].Manufacturing Automation,2008,30(8). |
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| Authors: | XIN Hong-bing LIU Zhen-bao CHEN Mei-yu SUN Rui-tao |
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