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| 无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制 | |
| 作者姓名： | 吕金华 王林 |
| 作者单位： | 1. 武汉船舶职业技术学院,湖北武汉,430050 2. 海军装备部广州军事代表局,广西柳州,524006 |
| 摘 要： | 提出了无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制的新方法。在无刷直流电动机的双闭环控制系统中,电流环采用电流分时反馈控制的方式,神经网络的模型参考自适应逆控制控制器代替原来速度环的常规PID控制器。仿真结果表明控制系统具有响应快、无超调、抗干扰能力好以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规PID控制。 |
| 关 键 词： | 无刷直流电动机 参考模型 自适应逆控制 神经网络 |
| 文章编号： | 1004-7018(2007)01-0036-03 |
| 修稿时间： | 2006-01-09 |
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