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| 多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 | |
| 作者姓名： | 张芳 林良明 |
| 作者单位： | 上海交通大学信息检测技术与仪器系,;上海交通大学信息检测技术与仪器系, |
| 摘 要： | 本文结合多机器人协调系统的研究现状,对其作了简要概述.从不同角度讨论了多
移动机器人协调系统的几种体系结构,并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题
和相关技术. |
| 关 键 词： | 多机器人协调 移动机器人 体系结构 相关问题和技术 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)06-0554-05 |
| 修稿时间： | 2001-03-20 |
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