| 一种网球自动发球装置的设计 |
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| 引用本文： | 胡晋斋,章德平,勾艺,陈越.一种网球自动发球装置的设计[J].机械,2020,47(3):71-76. |
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| 作者姓名： | 胡晋斋 章德平 勾艺 陈越 |
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| 作者单位： | 武汉轻工大学 机械工程学院,湖北 武汉 430023;武汉轻工大学 机械工程学院,湖北 武汉 430023;武汉轻工大学 机械工程学院,湖北 武汉 430023;武汉轻工大学 机械工程学院,湖北 武汉 430023 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目——微型汽车差速器轴承预紧的机理研究 |
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| 摘 要： | 网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。
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| 关 键 词： | 网球自动发球装置 四轮发球机构 自动行走装置 |
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