多圈缠绕柔索最大传递扭矩的影响因素

柔索传动具有结构简单、布局灵活等优势,是解决小回转空间内大扭矩传递较有效的传动方式。针对柔索传动传递能力提高的问题,开展了对柔索最大传递扭矩影响因素的研究,得出最大传递扭矩与预紧力、包角、摩擦系数、弯曲半径和柔索半径比、螺旋升角有关。通过数值分析、正交试验和ANSYS Workbench接触分析,得出小回转空间内多圈缠绕柔索最大传递扭矩受包角影响最大,其次是预紧力、摩擦系数,但包角大于10π后,最大传递扭矩不再随包角的增加而增大。相比较而言,弯曲半径和柔索半径比、螺旋升角对最大传递扭矩影响较小。