基于Python的智能控制轮椅的研究与设计 |
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引用本文: | 钟小游,毛宇菲,党旭聪,王廷军,赵忠扬,朱净尘.基于Python的智能控制轮椅的研究与设计[J].机械,2020,47(3):77-80. |
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作者姓名: | 钟小游 毛宇菲 党旭聪 王廷军 赵忠扬 朱净尘 |
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作者单位: | 上海电机学院,上海 201306;上海卫星装备研究所,上海 200240 |
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基金项目: | 上海市大学生创新创业训练计划 |
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摘 要: | 针对普通电动轮椅功能单一的问题,利用Python控制及多传感器实现了对电动轮椅的智能控制。Python开发板控制驱动电机、传动机构,实现轮椅的行走和座椅的升降。倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、超声波传感器实时测量和监控行走速度、加速度、座椅倾斜角度、障碍物情况,从而使系统自动判断和控制轮椅速度和刹车。特别是下坡时,当速度超过设定极限值,就自动进行刹车减速到适宜的速度。多功能轮椅具有太阳能辅助供电、手动剪叉式座椅升降、腿部加热、语音提示、刹车等多功能模块,提高了轮椅的舒适性、安全性和多用性。
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关 键 词: | 智能控制轮椅 Python 手动剪叉式升降座椅 倾角传感器 速度传感器 舒适性 安全性 |
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