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| 摊铺机DSP数字行驶控制系统研究 | |
| 引用本文： | 王海英,吴成富. 摊铺机DSP数字行驶控制系统研究[J]. 建筑机械, 2003, 0(11): 70-72,76 |
| 作者姓名： | 王海英 吴成富 |
| 作者单位： | 长安大学工程机械学院 陕西西安710064(王海英)，长安大学工程机械学院 陕西西安710064(吴成富) |
| 摘 要： | 结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点，完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统应用了模糊PID控制策略，实现了摊铺机恒速控制。通过实验，证实了控制系统设计的可行性和合理性。 |
| 关 键 词： | 沥青混凝土 摊铺机 行驶系统 模糊PID 控制系统 |
| 文章编号： | 1001-554X(2003)11-0070-03 |
Digital travelling control system DSP study for paver |
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| WANG Hai ying,WU Cheng fu. Digital travelling control system DSP study for paver[J]. Construction Machinery, 2003, 0(11): 70-72,76 | |
| Authors: | WANG Hai ying WU Cheng fu |
| Abstract: | Software and hardware design of travelling control system for paver is completed according to its function requirement and feature of TMS 320 LF 2407A CPU. The paver can be controlled with constant speed. The close type speed control system uses fuzzy control tactics PID. The feasibility and rationality of control system design are proved by the test. |
| Keywords: | asphalt concrete paver travelliny system fuzzy PID |
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