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| 对航姿参考系统的滤波方法研究 | |
| 作者姓名： | 刘禹 |
| 作者单位： | 船舶重工集团公司723研究所,扬州225001 |
| 摘 要： | 状态估计理论一直是信号处理研究的一个重点方向.为了减小航姿参考系统由噪声引起的数据偏差,利用卡尔曼滤波的方法通过对航姿参考系统数据去噪处理来进行校正,进而得到理想的数据,实验证明了卡尔曼滤波在应用中的有效性. |
| 关 键 词： | 航姿参考系统 状态估计理论 卡尔曼滤波 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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