基于总体最小二乘法的多普勒观测值测速算法 |
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作者单位: | ;1.河南理工大学测绘与国土信息工程学院 |
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摘 要: | 为解决最小二乘法在数据处理时只考虑观测矩阵的误差,没有考虑系数阵的误差较大时其计算结果不理想等问题,把总体最小二乘法引入到多普勒测速计算,推导并给出了基于总体最小二乘法的求解模型,并利用采集的实验数据进行了验证计算。运用总体最小二乘法进行数据处理,能够同时考虑模型中自变量和因变量的误差,这就很好地解决了基于最小二乘法不能顾及系数矩阵误差的问题。实验结果表明,基于总体最小二乘法的计算结果要优于基于最小二乘法的结果,其解算得到的速度误差大部分小于0.15 m/s。
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关 键 词: | 总体最小二乘 多普勒观测值 测速 最小二乘 |
The algorithm of the velocity determination by using the Doppler shift measurements based on the total least-squares |
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