| 一种新型神经网络滑模控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王伟,易建强,赵冬斌,柳晓菁. 一种新型神经网络滑模控制器的设计[J]. 电机与控制学报, 2005, 9(6): 603-606 |
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| 作者姓名： | 王伟 易建强 赵冬斌 柳晓菁 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院,自动化系,北京,100081;中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 中国科学院"百人计划" |
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| 摘 要： | 针对滑模控制中存在的抖振问题，提出了一种新型神经网络滑模控制方法，该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系，同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数，从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真实验表明，该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象。
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| 关 键 词： | 滑模控制 神经网络 趋近律 双曲正切函数 |
| 文章编号： | 1007-449X（2005）06-0603-04 |
| 修稿时间： | 2004-07-20 |
Design of a new of neural network sliding-mode controller |
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| WANG Wei,YI Jian-qiang,ZHAO Dong-bin,LIU Xiao-jing. Design of a new of neural network sliding-mode controller[J]. Electric Machines and Control, 2005, 9(6): 603-606 |
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| Authors: | WANG Wei YI Jian-qiang ZHAO Dong-bin LIU Xiao-jing |
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| Abstract: | As for the chattering in the sliding mode control, a new sliding mode control method based on neural network is proposed in this paper. A neural network is used to simulate the function between the state hyperplane of the system and the reaching law. A hyperbolic tangent function is applied to replace the saturation function to realize the boundary method design of the sliding mode control. Simulation results show that the neural network sliding mode control eliminates the chattering effectively. |
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| Keywords: | sliding mode neural network reaching law hyperbolic tangent function |
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