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| 基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别 | |
| 作者姓名： | 李湘文 洪波 尹力 洪宇翔 |
| 作者单位： | 湘潭大学机械工程学院,湘潭,411105 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,湖南省教育厅重点资助项目,湖南省研究生科研创新资助项目 |
| 摘 要： | 通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰,并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取,降低了数据的维度,根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器,采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明,摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大,为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 摆动旋转电弧 焊枪姿态识别 Gabor小波 |
| 收稿时间： | 2012-04-15 |
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