| 利用双目立体视觉校准铣刀位置的方法研究 |
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| 引用本文： | 高自来,许增朴,于德敏,王永强.利用双目立体视觉校准铣刀位置的方法研究[J].计算机测量与控制,2008,16(5):663-665. |
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| 作者姓名： | 高自来 许增朴 于德敏 王永强 |
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| 作者单位： | 天津科技大学,机械工程学院,天津,300222 |
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| 摘 要： | 结合工业现场的需要,提出了一种基于双目立体视觉的快速测量铣刀盘刀具位置的方法。系统可在现场进行标定,并详细地讲述了该系统的标定原理和标定方法;标定系统时,仅需要一块二维标定板,不需要特殊的附加光源,结构简单,速度快,标定精度高;该测量方法克服了传统方法的需要接触测量、速度慢等缺点,能够实时进行自动快速测量,为工业在线生产提出了广泛地应用前景;此方法也可以应用于对工件尺寸的在线检测、孔洞位置的在线检测等。
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| 关 键 词： | 标定 单应性 极线 匹配 |
| 文章编号： | 1671-4598(2008)05-0663-03 |
| 修稿时间： | 2007年8月13日 |
Research of Adjusting Position of Milling Cutter by Stereo Vision |
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| Gao Zilai,Xu Zengpu,Yu Detain,Wang Yongqiang.Research of Adjusting Position of Milling Cutter by Stereo Vision[J].Computer Measurement & Control,2008,16(5):663-665. |
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| Authors: | Gao Zilai Xu Zengpu Yu Detain Wang Yongqiang |
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| Affiliation: | Gao Zilai Xu Zengpu Yu Demin Wang Yongqiang (Mechanical Engineering Institute,Tianjin University of Science and Technology,Tianjin 300222,China) |
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| Abstract: | A method is put forward to fast measuring the position of milling cutter by stereo vision,the system can be calibrated online. Only a 2D planar target is needed when calibrating system,and the process of calibration is simple and fast,without any expensive appended light source.The method also can be used to detect the size of workpieces and the position of holes online. |
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| Keywords: | calibration homography polar line matching |
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