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多关节机械手碰掸约束反力冲量和冲量矩的算法

引用本文：	李明义.多关节机械手碰掸约束反力冲量和冲量矩的算法[J].贵州工学院学报,1992,21(3):5-14.

作者姓名：	李明义

摘要：
关键词：	机械手多关节约束反力冲量算法
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