| 基于多姿态直接算法的磁传感器测量和校正方法研究 |
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| 引用本文： | 吴风喜,华冰,刘海颖,许蕾.基于多姿态直接算法的磁传感器测量和校正方法研究[J].测控技术,2014,33(8):1-4. |
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| 作者姓名： | 吴风喜 华冰 刘海颖 许蕾 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学 自动化学院,江苏南京,210016
2. 南京航空航天大学 航天学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61203188)；江苏省自然科学基金项目(BK2011729)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012128) |
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| 摘 要： | 根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出了基于多姿态直接计算法。该算法直接利用多个姿态下三轴磁强计输出的各个分量进行误差计算,并进行补偿。同时将此算法与基于最小二乘的24位置误差补偿法进行比较,通过数据仿真,结果表明两种方法均能抑制磁强计误差的影响,航向角的测量精度由2°提高至0.3°。
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| 关 键 词： | 地磁导航 姿态 航向角 三轴磁强计 误差 |
Measurement and Calibration of Magnetometer Based on Multi-Attitude Direct Algorithm |
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| WU Feng-xi
,
HUA Bing
,
LIU Hai-ying
,
XU Lei.Measurement and Calibration of Magnetometer Based on Multi-Attitude Direct Algorithm[J].Measurement & Control Technology,2014,33(8):1-4. |
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| Authors: | WU Feng-xi HUA Bing LIU Hai-ying XU Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | geomagnetic navigation attitude heading angle tri-axial magnetometer error |
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