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| 一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 陆国平, 郑毓蕃. 一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制. 自动化学报, 1999, 25(3): 388-392. |
| 作者姓名： | 陆国平 郑毓蕃 |
| 作者单位： | 1.南通工学院自动化系,江苏;;;2.华东师范大学系统科学研究所,上海 |
| 摘 要： | 利用Hamilton-Jacobi不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒H∞控制问题,分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了它们的具体设计. |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 鲁棒H∞控制 不确定性 Hamilton-Jacobi不等式 |
| 收稿时间： | 1997-04-25 |
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