利用约束方程求解调整周模糊度

本文提出了一种基于约束方程，实时动态求解整周模糊度的方法，它只需要搜索三个双差模糊度，其余的双差模糊度可由约束方程得到。另外，结合QR分解算法，也可以缩小搜索范围，提高运算速度，根据仿真结果表明，该方法适用于矩基线的姿态测量。