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| 多轴转向车辆转向系统的H2／H∞混合控制 | |
| 引用本文： | 王云超,高秀华,胡景煌,周梅.多轴转向车辆转向系统的H2／H∞混合控制[J].重庆工学院学报,2008,22(8). |
| 作者姓名： | 王云超 高秀华 胡景煌 周梅 |
| 作者单位： | 集美大学机械工程学院，吉林大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 推导了多轴转向车辆三自由度动力学模型,用Matlab软件和H2/H∞优化控制理论,设计了三自由度多轴转向车辆横摆率跟踪控制的H2/H∞混合最优控制器,建立了理想跟踪目标模型.以三轴转向车辆为对象,分析了该控制器对多轴转向车辆转向性能的影响.仿真分析结果表明,H2/H∞混合最优控制器使得多轴转向车辆具有很好的系统性能,同时保持了良好的鲁棒性能,提高了车辆的转向性能,保证了多轴转向车辆的安全性和操纵稳定性. |
| 关 键 词： | 车辆工程 多桥转向车辆 H2/H∞混合控制 横摆率跟踪控制 |
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