| 并联机器人力控制算法实时并行处理 |
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| 引用本文： | 孔令富 郑涌. 并联机器人力控制算法实时并行处理[J]. 计算机工程与设计, 1998, 19(6): 26-29 |
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| 作者姓名： | 孔令富 郑涌 |
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| 作者单位： | [1]燕山大学机器人中心 [2]哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 基金项目： | 中国科学院沈阳机器人学开放研究实验室基金 |
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| 摘 要： | 对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制，进而改善并联机器人的控制质量与性能。
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| 关 键 词： | 并行处理 并联机器人 力控制 算法 机器人 |
Real - Time Parallel Proessing of Parallel Manipulator Force Control Algorithm |
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| Kong Lingfu Han Peifu Huang Zhen Zheng Yong. Real - Time Parallel Proessing of Parallel Manipulator Force Control Algorithm[J]. Computer Engineering and Design, 1998, 19(6): 26-29 |
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| Authors: | Kong Lingfu Han Peifu Huang Zhen Zheng Yong |
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| Abstract: | The paper studies the parallel manipulator force control algorithm based on computer parallel architecture,designs a system for dual- computer system parallel processing,The method quickens the parallel manipulator control algorithm processing,realizes the real-time force control and improves the manipulator control performance. |
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| Keywords: | Robot control Parallel processing Parallel manipulator Force control |
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