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粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用
引用本文:孔明,韩欢欢,郭天太. 粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用[J]. 中国计量学院学报, 2015, 0(1): 34-38,45
作者姓名:孔明  韩欢欢  郭天太
作者单位:中国计量学院计量测试工程学院
基金项目:国家自然科学基金资助项目(No.51375467)
摘    要:
提出一种基于粒子群算法的三维坐标反演模型,实现了超声波三坐标测量中三维坐标的高精度反演,提高了坐标反演迭代过程的鲁棒性.同时介绍了超声波测距系统的原理,推导了三维坐标反演的目标函数,建立了基于粒子群算法的反演模型,并进行了实验研究.通过软件仿真,对粒子群算法在超声波三维测量上的可行性和鲁棒性进行了验证,并搭建超声波三维定位平台,在1m×1m×2m空间中进行了测量实验.结果表明,测量的绝对误差小于10mm,具有较高的反演精度.

关 键 词:超声传感器  三维坐标测量  粒子群算法

A three-dimensional ultrasonic coordinate measuring method based on particle swarm optimization algorithm
KONG Ming;HAN Huanhuan;GUO Tiantai. A three-dimensional ultrasonic coordinate measuring method based on particle swarm optimization algorithm[J]. Journal of China Jiliang University, 2015, 0(1): 34-38,45
Authors:KONG Ming  HAN Huanhuan  GUO Tiantai
Affiliation:KONG Ming;HAN Huanhuan;GUO Tiantai;College of Metrology and Measurement Engineering,China Jiliang University;
Abstract:
Keywords:
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