| 基于超声传感器阵列的陆地自主车测距 |
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| 引用本文： | 廖一,曾迎生. 基于超声传感器阵列的陆地自主车测距[J]. 微计算机信息, 2008, 24(10): 161-163 |
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| 作者姓名： | 廖一 曾迎生 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | ![]()
目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求.
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| 关 键 词： | 超声波传感器阵列 陆地自主车 测距 伪随机码 三角测量法 声传感器阵列 陆地自主车 测距方法 Sensor Array Ultrasonic Based Vehicle Autonomous Land Measurement 距离探测 精度 结果 实验 远距离测量 高速行驶 干扰设计 串音干扰 利用 干扰项 有用信号 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)04-1-0161-03 |
| 修稿时间： | 2008-01-05 |
Distance Measurement of Autonomous Land Vehicle Based on Ultrasonic Sensor Array |
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| LIAO YI,ZENG YINGSHENG. Distance Measurement of Autonomous Land Vehicle Based on Ultrasonic Sensor Array[J]. Control & Automation, 2008, 24(10): 161-163 |
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| Authors: | LIAO YI ZENG YINGSHENG |
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| Abstract: | ![]()
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