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| 基于广义预测PI的无刷直流电机速度控制研究 | |
| 作者姓名： | 郭伟 郁雯雯 陆振宇 陈琛 程才 |
| 作者单位： | 1. 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,江苏 南京 210044;南京信息工程大学信息与控制学院,江苏 南京 210044;2. 南京信息工程大学信息与控制学院,江苏 南京,210044;3. 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,江苏 南京,210044 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61473334） |
| 摘 要： | 无刷直流电机(BLDCM,brushless DC motor)转速控制是电机控制中的重要问题之一.分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导.通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广义预测PI控制算法实验验证,结果表明此控制算法能显著提高系统的性能,是有效可行的. |
| 关 键 词： | 无刷直流电机 数字信号处理器 广义预测PI算法 |
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