μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统中的移植与应用

μC/OS-Ⅱ是源代码公开的、可固化可裁剪的、高稳定性与可靠性的、抢占式多任务的实时操作系统。将μC/OS-Ⅱ移植到嵌入式系统中,可以实现多任务管理功能以及系统对实时性的要求。本文详细描述了将μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X（内核为ARM7TDMI）处理器上的全过程,并在嵌入式软件集成开发环境Embest IDE下对移植程序和应用程序进行了验证。本次移植工作主要包括几个内容：设置常量的值、声明数据类型、声明宏（OS_CPU.H）、用C语言编写相关的函数（OS_CPU_C.C）,以及编写相关汇编语言函数（OS_CPU_A.ASM）。