基于多传感器融合的交通数据采集系统概述 |
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引用本文: | 张艺,严翌瑄,李静.基于多传感器融合的交通数据采集系统概述[J].物联网技术,2021(2). |
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作者姓名: | 张艺 严翌瑄 李静 |
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作者单位: | 长安大学 |
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摘 要: | 智能交通系统是道路有序运行的重要保证,环境感知技术是智能交通系统的基础。单个传感器系统的测量维度和置信率较低,系统的可靠性较差,为了获得准确的交通环境数据,采用多传感器融合方法对交通数据进行采集,构建了以激光雷达、毫米波雷达、全景相机为核心的交通数据采集系统,使系统更加稳定,并对交通环境信息的采集更加准确。
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关 键 词: | 智能交通系统 环境感知 多传感器融合 激光雷达 毫米波雷达 交通数据采集系统 |
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