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| 考虑AGV避碰的自动化码头多资源协同调度 | |
| 作者姓名： | 杨雅洁 苌道方 余芳 |
| 作者单位： | 上海海事大学 物流科学与工程研究院,上海 201306 |
| 基金项目： | 上海市科学技术委员会;上海市人才发展基金 |
| 摘 要： | 为解决自动化码头岸桥、AGV、场桥三个资源协同调度中AGV的路口碰撞问题,考虑任务分配、AGV的避碰约束,建立一个所有任务最大完工时间最小化为目标的混合整数规划模型.通过设置路口的相容和冲突相位,使处于相容相位的AGV可以同时通过.对考虑避碰规则和不考虑避碰规则的实验数组进行分析,比较其解的优劣性.实验结果表明在考虑避... |
| 关 键 词： | 协同调度 AGV避碰 混合整数规划 |
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