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具有PI结构的自校正动态矩阵加权控制算法
引用本文:彭辉.具有PI结构的自校正动态矩阵加权控制算法[J].电气传动自动化,1997,19(4):41-44.
作者姓名:彭辉
作者单位:中南工业大学信息工程学院
摘    要:提出了一种改进自校正动态矩阵控制算法。算法中控制器具有比例积分(PI)结构,即时控制由各时刻预测控制的加权平均产生,加权系数基于预测输出误差的大小及时调整。仿真结果表明,本文算法比一般的自校正动态矩阵控制对于时变对象具有更强的鲁棒性。

关 键 词:预测控制  自校正控制  动态矩阵控制  PI控制

Weighted Input Self Tuning Dynamic Matrix Controller with PI Construction
Abstract:
Keywords:predictive control  self tuning control  dynamic matrix control  PI control
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