| 永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 吴汉松,金朝红,李洪科.永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定[J].计算技术与自动化,2009,28(1):42-45. |
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| 作者姓名： | 吴汉松 金朝红 李洪科 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气与信息工程学院智能工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 在考虑参数不确定性的情况下，将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性，并且受非线性摄动的线性系统，采用线性系统控制，给出控制律，使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下，在原点平衡点渐进稳定。仿真研究表明该控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 直线同步电机 不确定性 控制 鲁棒镇定 |
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor System Robust Stabilization |
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| WU Han-song,JIN Chao-hong,LI Hong-ke.Permanent Magnet Linear Synchronous Motor System Robust Stabilization[J].Computing Technology and Automation,2009,28(1):42-45. |
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| Authors: | WU Han-song JIN Chao-hong LI Hong-ke |
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| Affiliation: | College of electrical and information Engineering.Naval Univ.Of Engineering;Wuhan 430033;China |
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| Abstract: | In the condition of the parameters' uncertainness,permanent magnet linear synchronous motor system is transformed to linear system with states matrix and inputs matrix uncertainness,which is disturbed by nonlinear disturbance.Using the linear system control theory with a certain control law,the permanent magnet linear synchronous motor system is asymptotically stable within the origin equilibrium point.The simulation research shows the validity about the control law. |
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| Keywords: | linear synchronous motor uncertainness control robust stabilization |
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