| PI控制系统鲁棒性和积分性能优化的仿真 |
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| 引用本文： | 谭功全,陈永会,谭飞.PI控制系统鲁棒性和积分性能优化的仿真[J].计算机仿真,2012(8):190-195. |
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| 作者姓名： | 谭功全 陈永会 谭飞 |
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| 作者单位： | 四川理工学院自动化与电子信息学院 |
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| 基金项目： | 人工智能四川省重点实验室科研基金(2011RYJ07);四川理工学院科研基金(2010XJKYL011) |
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| 摘 要： | 关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系。在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性。根据传统方法,不可能得到稳定性能。为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真。仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用。
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| 关 键 词： | 一阶时滞过程 比例积分控制器 阻尼比 鲁棒性 积分性能 鲁棒性能 |
Optimizing Simulation of Robustness and Integral Performance of PI Control System |
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| TAN Gong-quan,CHEN Yong-hui,TAN Fei.Optimizing Simulation of Robustness and Integral Performance of PI Control System[J].Computer Simulation,2012(8):190-195. |
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| Authors: | TAN Gong-quan CHEN Yong-hui TAN Fei |
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| Affiliation: | (Collage of Automation and Electronic Information,Sichuan University of Science and Engineering, Zigong Sichuan 643000,China) |
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