| 基于截止期价值度优先的CAN消息实时调度算法 |
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| 引用本文： | 简毅,魏磊,杨亚联,刘其鑫.基于截止期价值度优先的CAN消息实时调度算法[J].组合机床与自动化加工技术,2015(1):157-160. |
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| 作者姓名： | 简毅 魏磊 杨亚联 刘其鑫 |
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| 作者单位： | 重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆,400030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金:ISG速度多段耦合混合动力传动系统物理仿真及综合换挡控制策略研究 |
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| 摘 要： | 为了保证CAN总线网络中实时性消息的截止期,同时减小紧迫性消息的传输延迟,综合考虑了CAN网络中实时消息的截止期和价值度两个参数,提出了截止期-价值度优先(Deadline-Value First)实时调度算法,简称DVF算法。给出了算法遵循原则和设计过程,对截止期因素进行分段线性处理的方法,使得算法在保证消息截止期的前提下尽量让关键性消息优先发送。以EDF算法和HVF(higest value first)算法为基准,从关键消息的相对延迟、丢帧率和丢失价值率这三个方面对DVF算法进行性能分析,实验表明DVF算法相比于EDF算法和HVF算法有很大改善。
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| 关 键 词： | CAN总线网络 截止期 价值度丢失率 丢帧率 相对传输延迟 |
Real-time Scheduling Algorithm of CAN Bus Message Based on Deadline-value First |
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| JIAN Yi,WEI Lei,YANG Ya-lian,LIU Qi-xin.Real-time Scheduling Algorithm of CAN Bus Message Based on Deadline-value First[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2015(1):157-160. |
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| Authors: | JIAN Yi WEI Lei YANG Ya-lian LIU Qi-xin |
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| Affiliation: | JIAN Yi;WEI Lei;YANG Ya-lian;LIU Qi-xin;State Key Laboratory of Mechanical Transmission,Chong Qing University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CAN bus network deadline value lose ratio deadline miss ratio relative transmission delay |
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