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| 基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法研究 | |
| 引用本文： | 林万誉,周思跃,袁政鹏.基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法研究[J].计量与测试技术,2016(12):60-62. |
| 作者姓名： | 林万誉 周思跃 袁政鹏 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 摘 要： | 针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点的干扰较小,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该算法具有良好的去噪效果,且能保留点云的细节特征。 |
| 关 键 词： | 最小截取二乘法 点云去噪 分段拟合 |
Research on the Method for Denoising of Point Cloud Based on Least Trimmed Squares |
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