| 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪 |
| |
| 作者姓名： | 常发亮 马丽 刘增晓 乔谊正 |
| |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,山东省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子经均值漂移算法的一步迭代进行优化,从而可以减少粒子数量以及更快恢复正确的跟踪.实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.
|
| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波器 遮挡 |
| 文章编号： | 0372-2112（2006）12-2150-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-16 |
| 修稿时间： | 2006-01-162006-07-16 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电子学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子学报》下载全文 |
|
