基于ROS的开关站智能巡检机器人应用

传统的人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、安全性差等问题。随着计算机技术的迅速发展,智能巡检机器人的应用领域会越来越多。笔者以此为背景,开展开关站智能巡检机器人应用研究。首先,阐述智能巡检机器人硬件与软件系统的构成及功能;其次,分析智能巡检机器人所应用的地图构建、路径规划与定位以及目标识别算法;最后,介绍智能巡检机器人在开关站实际环境中测试应用。结果表明：智能巡检机器人能实现定位与自主导航,运行稳定;在仪器仪表读数识别、开关和闸刀等位置状态识别、红外测温的图像识别和目标检测方面表现良好。