冲击载荷下磁流变阻尼器单神经元PSD算法研究 |
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作者姓名: | 黄继 高佳 段承君 张浩 韩晓明 |
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作者单位: | 山西大学 自动化系,山西 太原,030002;山西大学 电力工程系,山西 太原,030002;西北机电工程研究所,陕西 咸阳,712099;中北大学 机电工程学院,山西 太原,030051 |
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摘 要: | ![]() 利用磁流变阻尼器阻尼力连续动态可调的特点,将其应用在自动武器后坐缓冲系统中,以解决其不可控的问题。根据磁流变阻尼器动力学模型,对武器后坐过程进行分析,得出其动力学方程;利用单神经元PSD算法鲁棒性强,易于达到全局最优的特点,设计了控制器;通过仿真和试验验证,数据显示本算法对磁流变阻尼器可以实现很好的控制效果,有效地抑制了冲击载荷对后坐系统的影响,实现了后坐力"平台"效应,为自动武器的可控后坐缓冲系统研究提供了有价值的参考。
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关 键 词: | 磁流变阻尼器 冲击载荷 单神经元PSD算法 后坐缓冲系统 自动武器 |
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