| 矢量水听器双潜标系统纯方位定位精度分析 |
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| 引用本文： | 张宇,孙大军,吕云飞,兰华林. 矢量水听器双潜标系统纯方位定位精度分析[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2010, 31(7). DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.07.009 |
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| 作者姓名： | 张宇 孙大军 吕云飞 兰华林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水声技术实验室,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学水声技术实验室,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学水声技术实验室,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学水声技术实验室,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 水声技术实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了对基于矢量水听器的双潜标系统的定位精度进行分析,从纯方位被动定位系统原理入手,推导了此类条件下定位误差的几何稀释度的具体数学表达式.结合矢量水听器及潜标的应用条件,给出了仿真参数的选取依据.研究了系统基线长度、测向误差及站址误差对定位精度的影响.计算机仿真及数学分析表明,增大基线长度可以提高系统定位精度,较小的测向误差会引起较大的定位误差,站址误差所引起的定位误差大于站址误差本身且存在最小值,其值是站址误差的2倍.该研究为潜标系统的实际应用提供了重要的参考依据.
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| 关 键 词： | 潜标 矢量水听器 双站 纯方位 精度分析 |
Analysis of location precision when using a dual subsurface-buoy system with a vector hydrophone |
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| ZHANG Yu,SUN Da-jun,Lü Yun-fei,LAN Hua-lin. Analysis of location precision when using a dual subsurface-buoy system with a vector hydrophone[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2010, 31(7). DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.07.009 |
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| Authors: | ZHANG Yu SUN Da-jun Lü Yun-fei LAN Hua-lin |
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