| 基于灰度投影的陀螺动态漂移检测算法 |
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| 引用本文： | 王智,金光,杨简,孙小伟,钟平.基于灰度投影的陀螺动态漂移检测算法[J].半导体光电,2005,26(2):151-154. |
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| 作者姓名： | 王智 金光 杨简 孙小伟 钟平 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130031;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院研究生院,北京,100039;长春理工大学,计算机科学与技术学院,吉林,长春,130022 |
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| 摘 要： | 在分析传统陀螺动态漂移测量原理的基础上,提出了一种基于灰度投影的光点运动的跟踪算法.该算法利用对图像进行重叠分区和灰度投影相结合的办法来捕获光点的位置,实现对光点的实时、精确跟踪,并画出其运动轨迹,计算出陀螺的动态漂移.工程实验验证该算法实时性好,精度高,检测精度优于1.8'.
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| 关 键 词： | 灰度投影 CCD 动态漂移 陀螺 |
| 文章编号： | 1001-5868(2005)02-0151-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月29日 |
Examination Algorithm for Dynamic Excursion of Gyroscope Based on Gray Projection |
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| WANG Zhi,Jin Guang,YANG Jian,SUN Xiao-wei,ZHONG Ping.Examination Algorithm for Dynamic Excursion of Gyroscope Based on Gray Projection[J].Semiconductor Optoelectronics,2005,26(2):151-154. |
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| Authors: | WANG Zhi Jin Guang YANG Jian SUN Xiao-wei ZHONG Ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gray projection CCD dynamic excursion gyrosco pe |
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