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| 预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器 | |
| 引用本文： | 赵磊,刘巍,巩岩.预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器[J].光学精密工程,2011,19(12):2954-2962. |
| 作者姓名： | 赵磊 刘巍 巩岩 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连116023;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林长春130033 2. 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连,116023 3. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林长春,130033 |
| 基金项目： | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 |
| 摘 要： | 针对六维力/力矩传感器测量量程受限问题,提出一种具有分载测量功能的预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器.首先,对比传统Stewart结构力/力矩传感器,阐述了预紧式六维力/力矩传感器的结构特点和测量原理.然后,完成了预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器的结构设计.建立了传感器的有限元模型,对模型进行了模态分... |
| 关 键 词： | Stewart并联结构 六维力/力矩传感器 解耦矩阵 |
Pre-stressed six-axis force/torque sensor based on Stewart platform |
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| ZHAO Lei,LIU Wei,GONG Yan.Pre-stressed six-axis force/torque sensor based on Stewart platform[J].Optics and Precision Engineering,2011,19(12):2954-2962. | |
| Authors: | ZHAO Lei LIU Wei GONG Yan |
| Affiliation: | 1.Key Laboratory for Precision and Non-traditional Machining Technology of the Ministry of Education,Dalian University of Technology,Dalian 116023,China; 2.State Key Laboratory of Applied Optics,Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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