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多普勒雷达/光纤捷联惯导组合导航同步方法研究
引用本文:白宏阳,薛晓中,陈帅,李松,解宝同. 多普勒雷达/光纤捷联惯导组合导航同步方法研究[J]. 计算机测量与控制, 2011, 19(7)
作者姓名:白宏阳  薛晓中  陈帅  李松  解宝同
作者单位:1. 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,江苏南京,210094
2. 长岭电子科技有限责任公司,陕西宝鸡,721006
摘    要:针对采用ARINC429总线通信的多普勒雷达/光纤捷联惯导直升机机载自主组合导航系统的时间同步问题,提出了一种有效的多普勒雷达同惯导间的软件同步方法;通过判断ARINC429总线上多普勒雷达信号的Label位标志,结合光纤捷联惯导的5ms中断时刻和嵌入式导航计算机提供的计时器,采用插值和外推的方法实现了多普勒雷达与光纤捷联惯导间信号的同步;最后对所设计的系统进行了长航时地面动态跑车试验,系统经同步后的的定位精度验证了所提方法的合理性和有效性。

关 键 词:多普勒雷达  组合导航  光纤惯导  信息同步  ARINC429  

Research on Data Synchronization Method of Doppler Radar/FOG-SINS Integrated Navigation System
Bai Hongyang,Xue Xiaozhong,Chen Shuai,Li Song,Xie Baotong. Research on Data Synchronization Method of Doppler Radar/FOG-SINS Integrated Navigation System[J]. Computer Measurement & Control, 2011, 19(7)
Authors:Bai Hongyang  Xue Xiaozhong  Chen Shuai  Li Song  Xie Baotong
Affiliation:Bai Hongyang1,Xue Xiaozhong1,Chen Shuai1,Li Song2,Xie Baotong2(1.National Key Laboratory of Transient Physics,NUST,Nanjing 210094,China,2.Changling Electronic Science & Technology Co.Ltd,Baoji 721006,China)
Abstract:Aiming at solving the time synchronization problem in Doppler Radar/Fiber Optical Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System(FOG-SINS) integrated autonomous navigation system of helicopters where Doppler Radar sends data through ARINC429 data bus,an effective software algorithm of synchronization was designed.By judging the label-bit symbol of Doppler data sent through ARINC429 data bus,combined with the 5ms interrupt time of FOG-SINS as well as timer provided by DSP,the problem was solved using linear ...
Keywords:doppler radar  integrated navigation  FOG-SINS  data synchronization  ARINC429  
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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