| 飞机姿态控制系统的精确线性化解耦设计 |
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| 引用本文： | 吴庆辉,周洲,郝峰.飞机姿态控制系统的精确线性化解耦设计[J].计算机仿真,2011,28(2). |
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| 作者姓名： | 吴庆辉 周洲 郝峰 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,陕西,西安,710065
2. 现代控制技术研究所第二总体部,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 飞机姿态运动的非线性以及横航向强耦合,增加了控制飞机姿态的难度,不利于飞机快速瞄准目标.为了提高控制姿态性能,直接将飞机姿态角解耦成舵偏角的非线住设计方法,将飞机姿态运动解耦成三个独立的线性系统,并避免气动力矩对舵面进行再次分配,使整个过程更加直观,随后对解耦的单输入单输出系统设计了跟踪控制律,并进行仿真.结果表明,所设计的控制系统姿态角的控制效果较好,并具有很高的控制精度.
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| 关 键 词： | 微分几何 精确线性化 解耦 姿态控制 |
Exactly Linearized and Decoupled Design for Airplane Attitude Control System |
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| WU Qing-hui,ZHOU Zhou,HAO Feng.Exactly Linearized and Decoupled Design for Airplane Attitude Control System[J].Computer Simulation,2011,28(2). |
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| Authors: | WU Qing-hui ZHOU Zhou HAO Feng |
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