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| 一类不确定非完整动力学系统的时变镇定 | |
| 引用本文： | 董文杰, 霍伟. 一类不确定非完整动力学系统的时变镇定. 自动化学报, 1999, 25(3): 402-405. |
| 作者姓名： | 董文杰 霍伟 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学第七研究室,北京 |
| 摘 要： | 对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律、将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非完整控制系统 不确定非线性系统 自适应控制 移动机器人 |
| 收稿时间： | 1997-06-24 |
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