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| 重载工业机器人控制关键技术综述 | |
| 引用本文： | 游玮,孔民秀.重载工业机器人控制关键技术综述[J].机器人技术与应用,2012(5):13-19. |
| 作者姓名： | 游玮 孔民秀 |
| 作者单位： | 1. 安徽埃夫特智能装备有限公司,安徽芜湖,241007 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨,100107 |
| 摘 要： | 本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法进行了分析。然后分析了重载工业机器人所存在的不同类型的柔性环节,并对其相应的控制算法进行了分类综述。最后给出了相应结论。 |
| 关 键 词： | 重载工业机器人 机器人运动规划 柔性机器人控制 |
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