| 无绳提升系统模糊自整定PID位置控制 |
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| 引用本文： | 陈秀萍,汪旭东,李辉.无绳提升系统模糊自整定PID位置控制[J].微电机,2007,40(8):16-18. |
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| 作者姓名： | 陈秀萍 汪旭东 李辉 |
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| 作者单位： | 河南理工大学,电气工程与自动化学院,焦作,454003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 由于垂直运动永磁直线同步电动机的特殊结构及特殊的边端效应,其精确的数学模型不容易建立。针对永磁直线同步电动机驱动的无绳提升系统,用常规PID调节器很难满足位置伺服系统快速、无超调的响应特性的要求,提出了模糊自整定PID位置控制策略,并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。仿真结果表明,和传统的PID控制比较,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。
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| 关 键 词： | 永磁电动机 直线同步电机 位置控制器 模糊PID 参数自调整 仿真 |
| 文章编号： | 1001-6848（2007）08-0016-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-11 |
Fuzzy Self-tuning PID Position Control for Ropeless Hoisting System |
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| CHEN Xiu-ping,WANG Xu-dong,LI Hui.Fuzzy Self-tuning PID Position Control for Ropeless Hoisting System[J].Micromotors,2007,40(8):16-18. |
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| Authors: | CHEN Xiu-ping WANG Xu-dong LI Hui |
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| Abstract: | It is not easy to build accurate mathematical model of permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) because of its special structure and eddy-effect.Aiming at ropeless control system driven by PMLSM,traditional PID controller is difficult to satisfy with rapidity and no overshoot response of the position servo control system,this paper provides a position fuzzy self-tuning PID controller.The parameters of PID controller are adjusted through the fuzzy roles.The simulation results show that the fuzzy PID system is better than traditional one in stability and self-adaptive property. |
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| Keywords: | PM motor Linear synchronons motor Position controller Fuzzy PID Parameters self-tuning Simulation |
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