| 智能迷宫机器人系统设计与搜寻算法研究 |
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| 引用本文： | 魏小景,嵇启春,徐立先. 智能迷宫机器人系统设计与搜寻算法研究[J]. 现代电子技术, 2012, 0(24): 11-13 |
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| 作者姓名： | 魏小景 嵇启春 徐立先 |
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| 作者单位： | 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 |
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| 摘 要： | ![]()
智能迷宫机器人利用红外传感器,探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能,采用相关算法搜寻行进路线,在无人控制的情况下自主地破解迷宫。在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现,并着重对迷宫算法进行研究。考虑到实际系统内存容量和运算速度的限制以及常用算法的优缺点,提出一种优化的深度优先算法,它具有占用内存空间少,对处理器的速度要求低等特点。经实验验证,该算法可以准确快速地找到终点。
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| 关 键 词： | 机器人 迷宫搜寻 深度优先算法 红外传感器 实验验证 |
Design of intelligent maze robot system and research for search algorithm |
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| WEI Xiao-jing,JI Qi-chun,XU Li-xian. Design of intelligent maze robot system and research for search algorithm[J]. Modern Electronic Technique, 2012, 0(24): 11-13 |
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| Authors: | WEI Xiao-jing JI Qi-chun XU Li-xian |
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| Affiliation: | (School of Information and Control Engineering,Xi’an University of Architecture and Technology,Xi’an 710055,China) |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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