| 一种高带宽四舵翼电动舵机的可行性研究 |
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| 引用本文： | 崔业兵,鞠玉涛,周长省,郑健.一种高带宽四舵翼电动舵机的可行性研究[J].电机与控制学报,2012,16(12):87-93. |
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| 作者姓名： | 崔业兵 鞠玉涛 周长省 郑健 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094 |
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| 基金项目： | 南京理工大学自主科研专项计划项目 |
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| 摘 要： | 针对普通电动舵机在高速飞行的常规弹药上无法有效实现飞行姿态控制问题,根据简易制导弹药自主修正对电动舵机的性能要求,从舵机系统的结构、硬件和软件设计等方面综合考虑提高系统的带宽,设计基于CAN总线通信和DSP控制的无刷直流电机四舵翼舵机系统,建立舵机系统二自由度数学模型,设计带前馈的模糊自整定PID串级控制器,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验进行验证。仿真和实验结果表明,该电动舵机系统在最大舵偏角20°时,带宽达到10 Hz,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性。
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| 关 键 词： | 电动舵机 带宽 模糊自整定 前馈控制 弹道修正 |
Feasibility of high bandwidth four rudder wings electromechanical actuator |
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| CUI Ye-bing
,
JU Yu-tao
,
ZHOU Chang-sheng
,
ZHENG Jian.Feasibility of high bandwidth four rudder wings electromechanical actuator[J].Electric Machines and Control,2012,16(12):87-93. |
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| Authors: | CUI Ye-bing JU Yu-tao ZHOU Chang-sheng ZHENG Jian |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | |
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