| 一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析 |
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| 引用本文： | 曲云霞,杨少辉,秦玉霞,李为民,范顺成. 一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析[J]. 机械设计, 2008, 25(8) |
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| 作者姓名： | 曲云霞 杨少辉 秦玉霞 李为民 范顺成 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津,300130;河北工业大学机械工程学院,天津,300130;河北工业大学机械工程学院,天津,300130;河北工业大学机械工程学院,天津,300130;河北工业大学机械工程学院,天津,300130 |
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| 摘 要： | 以一种全转动副的新型球面并联解耦机构为对象,利用空间机构的环路增量法建立了该机构的系统误差模型.应用此模型可定量分析结构误差对动平台位姿误差的影响,为实际误差补偿和控制提供了理论基础,对其他并联机构的误差研究也有借鉴意义.
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| 关 键 词： | 误差模型 精度分析 环路增量法 球面并联机构 |
Posture error analysis on a kind of parallel mechanism with two DOF spherical surfaced decoupling |
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| QU Yun-xia,YANG Shao-hui,QIN Yu-xia,LI Wei-min,FAN Shun-cheng. Posture error analysis on a kind of parallel mechanism with two DOF spherical surfaced decoupling[J]. Journal of Machine Design, 2008, 25(8) |
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| Authors: | QU Yun-xia YANG Shao-hui QIN Yu-xia LI Wei-min FAN Shun-cheng |
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