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| 对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨 | |
| 引用本文： | 刘正士.对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨[J].机器人,1998,20(3):181-186. |
| 作者姓名： | 刘正士 |
| 作者单位： | 合肥工业大学机械系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家教委博士点基金 |
| 摘 要： | 本文通过理论分析和实验分析，探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响．负载使腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大．理论分析与实验分析的结果一致． |
| 关 键 词： | 腕力传感器 负载效应 理论与实验分析 |
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