| 数控系统S曲线加减速规划研究 |
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| 引用本文： | 石川,赵彤,叶佩青,吕强. 数控系统S曲线加减速规划研究[J]. 中国机械工程, 2007, 18(12): 1421-1425 |
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| 作者姓名： | 石川 赵彤 叶佩青 吕强 |
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| 作者单位： | 清华大学,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | ![]()
在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式。针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,给出了详细的数学描述,并进行仿真求解。
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| 关 键 词： | 高速加工 速度规划 S曲线加减速 数控系统 |
| 文章编号： | 1004-132X（2007）12-1421-05 |
| 修稿时间： | 2006-05-16 |
Study on S-shape Curve Acceleration and Deceleration Control on NC System |
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| Shi Chuan,Zhao Tong,Ye Peiqing,Lü Qiang. Study on S-shape Curve Acceleration and Deceleration Control on NC System[J]. China Mechanical Engineering, 2007, 18(12): 1421-1425 |
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| Authors: | Shi Chuan Zhao Tong Ye Peiqing Lü Qiang |
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| Affiliation: | Tsinghua University, Beijing, 100084 |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | high-- speed machining feedrate control S curve acceleration and deceleration numerical control |
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