| 一种基于SINS/GPS的四旋翼飞行器导航系统设计 |
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| 作者姓名： | 王其 朱哲夫 陈许健 蒋平 程致远 俞仁杰 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学;南京信息工程大学滨江学院 |
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| 基金项目： | 江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题项目(KDXS1304);江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题项目(KXKS1302);大学生创业训练项目(N1885014272;N1885014275;201310300048;N1885013311);南京信息工程大学教改项目(N1885013180);南京信息工程大学实验室开放项目(N1081005108);南京信息工程大学滨江学院本科生优秀毕业论文(设计)支持计划项目资助 |
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| 摘 要： | 为了提高四旋翼飞行器的飞行精度与可控性,设计了一种基于SINS/GPS组合的四旋翼飞行器导航系统。系统由惯性测量单元MPU6050、红外测距单元、GPS单元、电机驱动单元、红外遥控单元以及S3C44B0X主控单元和TMS320VC33PGA计算单元组成,设计了系统的软件,并进行了飞行试验,试验结果表明该系统具有续航里程长、实时性好、精度高、可控性高的优点。
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 MPU6050 SINS GPS |
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